Не передан ID инфоблока.


Назначение и функции 

Универсальные технологические роботы отечественного производства обеспечивают конкурентоспособность массовых автоматизированных производств гражданской машиностроительной продукции за счет функционального превосходства над известными зарубежными аналогами и значительно меньшей стоимости. 

Разработан комплекс технических средств, включающий в себя следующие компоненты:

• модельный ряд (гамма) универсальных манипуляторов;
• специальная система контурного программного управления;
• специальные технические средства, обеспечивающие серийное производство роботов;
• набор инструментов для роботов (сенсорные системы для адаптивного управления роботами, навесное технологическое оборудование, наборы универсальных приспособлений).

Области применения

Модельный ряд состоит из четырех роботов моделей ТУР 15, ТУР 30, ТУР 150, ТУР 350. Основными областями применений разрабатываемых технологических роботов на сегодняшний день являются: 
 
    • точечная контактная сварка;
    • шовная электросварка;
    • лазерная гидроструйная и плазменная резка;
    • лазерная сварка и модифицирующая поверхностная обработка;
    • финишная безразмерная абразивная обработка (шлифование, полирование);
    • сборка;
    • использование в тех. процессах нанесения клея, пластика.
Преимущества

Ключевой характеристикой роботов является их универсальность, что применительно к технологическим операциям означает возможность использования типового рабочего технологического инструмента. Роботы надежны в эксплуатации, удобны в обслуживании и не требуют большого ухода. Для них требуется относительно небольшая площадь для установки. Кинематическая конструкция манипулятора робота позволяет оптимизировать его положение относительно обрабатываемой детали или заготовки.
Роботы могут стоять в непосредственной близости с деталью. Имеют в своем составе систему управления и пульт программирования робота. Средняя долговечность составляет 10 лет. Степени подвижности манипулятора имеют долговечную смазку, которая требует замены через 20000 час эксплуатации.

Среди других преимуществ следует отметить: 
 
  • роботы по функциям соответствуют лучшим мировым аналогам по скорости и точности программных перемещений;
  • затраты времени на программирование и обучение роботов, а также требуемая квалификация персонала ниже по сравнению с зарубежными аналогами;
  • цена роботов на 25% ниже, чем на аналогичные зарубежные модели.

Технические и эксплуатационные характеристики

Универсальные технологические роботы оснащены сенсорными системами (слежениеза сварочным швом, идентификация точногопространственного положения обрабатываемых деталей и др.).

Ониимеют функцию самокалибровки для поддержания точностных характеристик в процессе эксплуатации. Вместе с роботами конечному потребителю предлагается адаптированный к роботам набор периферийного технологического оборудования (сварочного, лазерного плазменного, резки водой высокого давления и др.), с которыми роботы представляют законченные технологические системы «под ключ».

Система управления имеет следующие возможности:

  • осуществляется контурное управление шестизвенными антропоморфными манипуляторами;
  • геометрическая форма траектории и закон движения по ней описываются в управляющей программе независимо друг от друга и корректируются автоматически в широких пределах в зависимости от информации, поступающей от внешних сенсоров;
  • на траектории в произвольные моменты времени возможны ускорения и замедления;
  • применяемые алгоритмы преобразования координат позволяют управлять роботами по расширенным математическим моделям, учитывающим перекосы и смещения осей, смещения начал отсчета координат, погрешности передаточных отношений редукторов.
Основные технические характеристики модельного ряда технологических роботов

Параметры

Условное название модели

ТУР 15

ТУР 30

ТУР 150

ТУР 350

Масса, не более, кг

260

700

1250

1900

Габаритные размеры высота/длина/ширина, мм

1490х1413х

1100

1870х1740

х1200

2400х2200х

1500

2290х2170х

1500

Максимальная погрешность позициониро-вания, мм

не более ±0,5

±0,5

±1

±1,5

Макс. погрешность повторения программной позиции, мм

±0,1

±0,1

±0,1

±0,15

Дополнитель-ная нагрузка, мм

35

50

90

100

Номинальная грузоподъем-ность, мм

15

30

150

350

Размещение основания, мм

На полу, стене, потолке

На полу

На полу

На полу

Макс. скорость рабочих перемещений при контурном управлении, мм

не менее 120

не менее 120

не менее 120

не менее 120




Дата последнего изменения: 08 09 2015