ЛАБОРАТОРИЯ ТЕХНОЛОГИЙ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЙ СПЕЦИАЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

 Оборудование:

 Инспекционный робот. 2

Мобильный робот с манипулятором KUKA youBot. 3

Специальные  посты управления с активными задающими устройствами. 4

 


Инспекционный робот

 

Марка/модель:

АМУР-105 колёсный и АМУР 107 гусеничный

Производитель:

Россия

Назначение:

R.BOT - первый российский интерактивный передвижной робот, оснащен видеокамерой, динамиками, монитором и микрофонами. Робот позволяет полноценно перемещаться по заданному пространству, видеть людей и общаться с ними в режиме реального времени. Также робот может механически воздействовать на предметы и транслировать информацию с монитора. В сочетании с другими мобильными платформами робот позволяет реализовать решение сложных групповых задач, где задействованы различные типы роботов.

Технические характеристики

Вес интеллектуального герметизированного

колесного инспекционного робота АМУР-105, кг

гусеничного инспекционный робота АМУР 107, кг

– в т.ч. СУ, кг

 

35

35

14

Вес дополнительной возможной сенсорной нагрузки, устанавливаемой  Заказчиком, кг

10

Скорость в диапазоне, мм/с

от 15 до 250

Максимальный запас хода, км

1.5

Автономность, час

2

Габариты СУ, робота (ДхШхВ), мм

560х580х380

Скорость управляющего радиоканала     условиях прямой радиовидимости)

Меньшая скорость для больших расстояний

2 Мб/с на 50 м

 

1Мб/с, 400 м

Используются легкодоступные электродвигатели постоянного тока

12в - 40 вт

Емкость аккумуляторов

4.5 А-ч

Рабочий диапозон температур, град

-10С,..., +40С

На роботе установлены микро-РС в антишоковом исполнении с малогабаритным LCD-экраном, электронные платы для управления 2 каналами ультразвуковых сенсоров и открытым интерфейсом I2C/USB для расширения состава сенсоров и 2 каналами силового ШИМ-управления с предельными токами

6-8А

Диапазон измерений датчиков расстояния, см

15-400

Угол поворота камеры, град

210

 

 

 

 

 

Мобильный робот с манипулятором KUKA youBot

 

Марка/модель:

KUKA youBot

Производитель:

Россия

Назначение:

Мобильные роботы YouBot способны перемещаться в любом направлении благодаря всенаправленному движителю. Наличие бортовых манипуляторов со схватом позволяет выполнять различные технологические операции.  С помощью 2-х роботов YouBot можно решать задачи группового управления

Технические характеристики

Общее описание

автономная работа (от аккумуляторов), час

1

зарядка робота от бытовой сети

220В 50Гц;

бортовое питание робота

24В постоянного тока

Описание манипулятора

радиус действия относительно узла крепления к подвижной платформе, мм

400

грузоподъёмность, кг

0,4

количество осей

5

точность позиционирования в пространстве, мм

+/- 1,0

Характеристики подвижной платформы

точность позиционирования в пространстве, мм

+/- 1,0

вес платформы с роботом-манипулятором, кг

40

максимальная скорость перемещения подвижной платформы, мм/с

800

габариты подвижной платформы, мм

580х380х140

 

 

 

Специальные  посты управления с активными задающими устройствами

 

Производитель:

«Сенсорика», Россия

Назначение:

Организация  сетевого класса и работы с  мехатронными информационно-управляющими системами и технологическими роботами типа «АМУР»

 

Технические характеристики

Рабочие посты операторов - специальные пульты управления комплектуются на основе моноблоков, снабженных выносной клавиатурой, манипулятором-мышью, джойстиком , размер экрана

19'

Технологические пульты управления роботами, сделаны на базе стандартного нетбука, размер экрана

и ноутбука  с джойстиком, размер экрана

 

12'

15'

Программное обеспечение обеспечивает максимальный доступ к оборудованию в распределенной среде с Wi-Fi соединениями для решения локомоционных задач супервизорного управления мобильных роботов со сбором  ТВ и ультразвуковых данных

50 метров

Сетевой монтаж класса выполнен соединениями 5-ой категории для скоростей обмена данными

100 Мб/с

 


Дата последнего изменения: 27 декабря 2014