• ПОЛОЖЕНИЕ О КАФЕДРЕ РОБОТОТЕХНИКИ И МЕХАТРОНИКИ


                
Заведующий кафедрой 

ПОДУРАЕВ ЮРИЙ ВИКТОРОВИЧ 
д.т.н., профессор 

тел.: (499) 972-94-36 

Электронная почта: y.poduraev@stankin.ru

История кафедры

Кафедра «Робототехника и мехатроника» (до 1990 года - кафедра «Промышленные роботы и робототехнические системы») основана в октябре 1981 года доктором технических наук, профессором В. С. Кулешовым (1936 – 2001). Подготовка специалистов в области промышленной робототехники в МГТУ Станкин была организована на основании приказа Минвуза СССР № 865 от 1 сентября 1981 года.

Фото 1.jpg

Заведующий кафедрой проф. В.С. Кулешов, заместители заведующего кафедрой проф. В.А. Клевалин и доц. А.И. Сафонов (80-е годы)

Владимир Сергеевич Кулешов в 1961 году окончил МГТУ им. Н.Э.Баумана. Доктор технических наук (1974), профессор (1976), Заслуженный деятель науки и техники РФ, Академик Международной академии информатизации и Академии наук высшей школы России. В октябре 1981 года командирован в Московский станкоинструментальный институт, где основал новую кафедру робототехники и мехатроники, которой затем заведовал в течение 19 лет (1981-2000 годы). Избирался проректором МГТУ СТАНКИН по научной работе. В период 1991-94 годы В.С. Кулешов избирался директором НИИ автоматизации производственных процессов МГТУ им. Н.Э. Баумана и являлся заместителем руководителя Научно-учебного центра «Робототехника». С ноября 2000 года – заведующий кафедрой «Специальная робототехника и мехатроника» (СМ-7) МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Коллектив кафедры.1983г. (Монография – 80)

В.С.Кулешов - один из пионеров отечественной робототехники. Начиная с 1962 года, вся его научная и педагогическая деятельность связана со становлением и развитием этого важнейшего направления современной науки и техники; создатель научных основ проектирования систем двустороннего действия, наиболее эффективных при выполнении манипуляционных операций в недетерминированных условиях экстремальных сред. Он является основателем научно-педагогической школы в области мехатроники и робототехники для автоматизированного машиностроения в МГТУ Станкин, работы которой известны в нашей стране и за рубежом. Им издано более 150 научных работ, включая 6 монографий, под руководством В.С. Кулешова успешно защищено более 20 диссертационных работ.

Научные исследования, проведенные В.С. Кулешовым, позволили создать научно-методическую базу подготовки научно-педагогических кадров, что обеспечило открытие и становление новых инженерных специальностей «Роботы и робототехнические системы» и «Мехатроника». В.С. Кулешов стал инициатором программы совместной российско-венгерской подготовки специалистов в области робототехники для вузов РФ и в течение многих лет руководил Международным учебно-научным центром «Мехатроника», образованным Госкомвузом РФ на базе МГТУ «Станкин» и Будапештского технического университета. Профессор В.С. Кулешов был одним из активных инициаторов организации научно-технического журнала «Мехатроника» и со дня его основания входил в состав редакционного совета.

Коллектив кафедры (1991г.) (Монография – 80)


Юбилейное заседание кафедры, посвященное десятилетию со дня основания (1991г.) (Монография – 80)


Зав. кафедрой, д-р техн. наук, профессор
Ю.В. Подураев
С ноября 2000 года кафедрой заведует доктор технических наук, профессор Ю.В.Подураев. Заслуженный работник высшей школы РФ, Почетный деятель науки и техники города Москвы, доктор технических наук (1993), профессор (1995). Ю.В. Подураев закончил с отличием МГТУ им. Н.Э.Баумана по специальности «Автоматические приводы». В МГТУ Станкин работает с 1981 года, прошел профессиональный путь от ассистента до заведующего кафедрой и проректора по учебной работе университета. Профессор Ю.В.Подураев является председателем диссертационного совета Д 212.142.04, в качестве научного руководителя ведет ряд международных проектов и НИОКР, направленных на создание робототехнических и мехатронных систем нового поколения. Является приглашенным профессором в университетах Великобритании, Германии, Венгрии и Южной Кореи.
Ю.В.Подураев – зам. главного редактора научно-производственного журнала «Мехатроника. Автоматизация. Управление», член координационного совета по мехатронике и робототехнике Министерства образования и науки РФ и РАН, председатель учебно-методической комиссии по специальности «Мехатроника» УМО вузов по университетскому политехническому образованию.

В настоящее время по кафедре руководят подготовкой выпускных квалификационных работ, диссертаций и дипломных проектов д.т.н. проф. Ю.В. Илюхин, д.т.н. проф. И.Л. Ермолов, д.т.н. М.М. Стебулянин, канд. техн. наук доценты О.Д. Егоров, В.А.Игнатьев, А.П. Лукинов, Б.Н.Никифоров, А.Ю.Поливанов.


Д-р техн.наук, профессор Ю.В. Илюхин


Д-р техн.наук И.Л. Ермолов


Коллектив кафедры (2014 г.)


Учебно-методические труды кафедры

В период 1981-1994 год кафедра вела подготовку инженеров по специальности «Роботы и робототехнические системы». По инициативе заведующего кафедрой В.С. Кулешова, в классификатор Государственного комитета по высшему образованию в 1994 году была введена новая специальность «Мехатроника». Рабочую группу по разработке первого Государственного образовательного стандарта возглавил Ю.В. Подураев. Кафедра одной из первых в России осуществила в 1995 году прием на 1 курс, первый выпуск дипломированных инженеров по этой специальности состоялся в январе 2001 года.

Таким образом, с 1995 года кафедра ведет инженерную подготовку по двум специальностям: «Роботы и робототехнические системы» и «Мехатроника» по очной форме обучения. Выпуск магистров по кафедре РиМ проводится с 1998 года.

Начиная 1994-95 учебного года, кафедра РиМ приступила к подготовке бакалавров техники и технологии по направлению «Автоматизация и управление». В настоящее время ведется подготовка бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника».

Начиная с 2013-14 учебного года, на кафедре робототехники и мехатроники создан и активно функционирует, новый Научно-образовательный центр в области робототехники и мехатроники (НОЦ РиМ), оснащенный современной лабораторной и исследовательской базой мирового уровня.

Председатель Правительства РФ Д.А. Медведев в лаборатории промышленной робототехники


Основными задачами НОЦ РиМ являются:

  • Выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по современным роботизированным технологиям в области промышленной, мобильной робототехники, мехатронных модулей и цифровых приводов;
  • Организация и проведение образовательных программ для профессиональной подготовки бакалавров, магистров и аспирантов по направлению «Мехатроника и робототехника»;
  • Повышение квалификации и проведение краткосрочных курсов переподготовки для специалистов промышленных предприятий и преподавателей технических университетов;
  • Организация научно-исследовательской и образовательной деятельности на основе сетевых и интерактивных технологий взаимодействия с университетами и организациями, расположенными в других регионах России и международными партнерами;
  • Проведение off-lineкомпьютерных экспериментов с использованием лицензионного программного обеспечения по математическому и 3D-графическому моделированию (в том числе для удаленных пользователей);
  • Проведение реальных on-line экспериментов по дистанционному управлению движением роботов и мехатронных модулей через сеть Интернет в режиме теле присутствия оператора.

Партнерами по разработке лаборатории промышленной робототехники стали российские компании: IntegratedRoboticsSystemsи КУКА Роботикс –системные интеграторы в области робототехники, а также компания Polymedia — системный интегратор в области систем отображения информации.

Лаборатория промышленной робототехники включает в себя следующие основные устройства и элементы:

  • Учебный и промышленные роботы, SDH-захват, контроллер, пульт управления, комплект программного обеспечения;
  • Комплект робототехнологической оснастки (для электродуговой сварки, лазерной резки, механообработки, палетирования, манипулирования деталями калибровки);
  • Интерактивная медиа-стена, включающая медиа-модули, медиа-постеры, акустические системы и конфигурируемые порты ввода/вывода;
  • Световое и акустическое оборудование, система безопасности;
  • Раздвижная перегородка, рабочие места, интерактивный стол;
  • Система управления и управляющие компьютеры пользователей.

Научно-образовательная лаборатория промышленной робототехники

Безопасная работа пользователей с робототехническими системами обеспечивается светодиодной подсветкой каждого сектора стола, наличие белых полос-разделителей, использованием ударопрочного матового стекла с крепёжными элементами для технологической оснастки и созданием контура безопасности по периметру стола с подсветкой.

Лаборатория мобильной технологической робототехники имеет в своем составе отечественные роботы АМУР-105 и 107, разработанные специалистами Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН и компании «Сенсорика». Также в состав лаборатории входят мобильные роботы “YouBot” (Германия).

Мобильные роботы «АМУР»

Мобильные роботы АМУР являются базой для отработки алгоритмов локальной навигации и работы группами от 2-х до 4-х роботов, а также для разработки алгоритмов комплексной обработки сенсорной информации. Алгоритмы комплексной обработки предусматривают совместный анализ информации, поступающей от систем технического зрения, ультразвуковых и инфракрасных датчиков, а также от одометров.

Разработанные новые версии мобильных роботов Амур-105,107 с применением 3Д - технологий могут быть применены для решения следующих научных проблем:

  • отработка алгоритмов уклонения роботов от препятствий по данным ультразвуковых локаторов;
  • отработка методов поиска ориентиров-маркеров для навигации мобильных технологических роботов;
  • разработка способов группового управления технологическим мехатронным оборудованием и мобильными роботами;
  • создание сетевого управления через подвижные ретрансляторы и мобильные системы технического зрения.

    Отличительной особенностью лаборатории мобильной технологической робототехники является практическая реализация сетевой схемы для управления движением мобильных роботов. Проведение реальных on-line экспериментов по дистанционному управлению через сеть Интернет позволяет удаленным операторам формировать команды движения для роботов и получать в режиме on-lineна свои посты управления визуальную и сенсорную обратную связь. В этом году данный режим управления был реализован с лабораторией робототехники Дальневосточного федерального университета (г. Владивосток).

    Оборудование лаборатории мехатроники и цифровых приводов представлено в виде лабораторных стендов, которые можно разделить на три группы. К первой из них относятся стенды, предназначенные для изучения электромеханических приводов и робототехнических устройств на их основе. Вторая группа включает стенды, ориентированные на изучение пневматических и электропневматических приводов. Третьей группе принадлежит стенд для изучения компьютерного управления комплексом технических средств производственного участка. Существенной особенностью всех стендов является то, что они построены на основе реальной промышленной аппаратуры и отражают современный уровень развития робототехники и мехатроники.

    Приводной модуль


    Стенд для изучения манипуляционных устройств на основе цифровых приводов


    Лабораторный стенд для изучения динамических свойств электропневматических приводов с компьютерным управлением


    Макет производственной ячейки

    Получает развитие академическая мобильность студентов и аспирантов кафедры в рамках проектов по схеме «два диплома» с университетами – партнерами России и Венгрии, Германии, Великобритании, Южной Кореи.

    Кафедра «Робототехника и мехатроника» в настоящее время ведет многоуровневую подготовку специалистов высшей квалификации, включая подготовку докторов и кандидатов технических наук по научной специальности «Роботы, мехатроника и робототехнические системы».

    Осуществляется подготовка научно-педагогических кадров и повышение квалификации специалистов в тесном сотрудничестве с высокотехнологичными предприятиями и профильными организациями, иностранными партнерами.

    На базе кафедры РиМ созданы научно-образовательные центры в области машиностроения, робототехники и мехатроники с ведущими институтами РАН: Институтом машиноведения им. А.А. Благонравова (ИМАШ РАН), Институтом проблем механики им. А.Ю. Ишлинского (ИПМех РАН), Институтом прикладной математики им. М.В. Келдыша (ИПМ РАН).


Сотрудники кафедры

Информации пока нет.

Направления исследований, ведущихся на кафедре

Информации пока нет.

Галерея выпускников

Информации пока нет.

Контакты

Информации пока нет.

Дата последнего изменения: 17 октября 2017