Макарова Татьяна Александровна

Кандидатская диссертация 

тема:
Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных форм

05.02.05- технические науки
Д 212.142.04
МГТУ "СТАНКИН"
127994, г.Москва, ГСП-4, Вадковский пер., д.1 

Научный руководитель: Стебулянин Михаил Михайлович, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры высокоэффектиных технологий обработки ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»

Официальные оппоненты:
Зайцев Александр Владимирович - д.т.н., профессор, профессор кафедры «Системы автоматического и интеллектуального управления» ФГБОУ ВО «МАИ (НИУ)»
Котов Евгений Анатольевич - к.т.н., доцент,  старший научный сотрудник кафедры «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ имени Н.Э.Баумана

Ведущая организация: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II".

Предполагаемая дата защиты: 28.11.2016 г. в 15 ч. 00 мин.


Дата
размещения
Документы 
06.09.2016 Диссертация 
20.09.2016
Протокол по предварительному рассмотрению диссертации
20.09.2016 Сведения о научном руководителе
20.09.2016 Отзыв научного руководителя
20.09.2016
Автореферат
31.10.2016
Сведения об официальном оппоненте Котове Е.А.
31.10.2016
Отзыв официального оппонента Котова Е.А.
08.11.2016
Сведения об официальном оппоненте Зайцеве А.В.
08.11.2016 Отзыв официального оппонента Зайцева А.В.
08.11.2016 Сведения о ведущей организации
08.11.2016 Отзыв ведущей организации
14.11.2016 Прочие отзывы
30.11.2016 Протокол заседания диссертационного совета при защите
30.11.2016 Заключение диссертационного совета


Дата последнего изменения: 30 ноября 2016